上百年的機械破碎實踐表明, 傳統的碎磨機械雖然是可靠而適用的, 但破碎比小, 這必然導致破碎的段數多, 流程長, 設備多及操作管理復雜, 成本也高而且, 礦石的破碎過程均是以破碎機械的機件直接與堅硬的礦石相接觸, 因此金屬材料消耗驚人。于是, 縮短流程及減少鋼耗必然成為礦石破碎領域中的愿望及研究課題。

　　自本世紀初葉起人們就開始進行這方面的研究工, 世界有色金屬年第期作, 利用礦石相互破碎及磨碎礦石自磨工藝、技術的出現及應用就是這方面的一項重要研究成果。盡管礦石自磨仍然沒有跳出機械破碎法的圈子, 但在縮短碎磨流程及降低鋼耗方面卻取得了可喜的成果, 可以說, 礦石自磨是近代礦石破碎領城中的一項重大技術革新。

　　礦石自磨技術從提出到推廣應用也經歷了相當長的一段過程。五十年代以前基本上是礦石自磨的嘗試及初期研究。五十年代到六十年代初期是礦石自磨在工業生產上成功應用的階段。六十年代中期以后, 礦石自磨有了相當大的發展。目前, 礦石自磨已發展成為一種舉世公認的、先進的及重要的物料粉碎技術。在國外, 礦石自磨己進人普及推廣應用階段。自磨機的規格愈來愈大, 目前成功應用的大型自磨機直徑達英尺。自磨的應用范圍也愈來愈廣, 由鐵礦石到有色金屬礦石, 近年來連硬礦石也能應用自磨。目前, 冶金、化工、建材等工業部門中已開始應用自磨, 就連機械工業中也用自磨來生產磨砂。

　　20世紀70年代以來, 在用自磨機處理某些有色金屬礦石時, 因為礦石性質不均勻及不穩定, 使自磨效率很低。為了提高自磨機的磨礦效率, 往自磨機中添加部分約一鋼球, 使磨礦效率大為提高, 稱半自磨。半自磨機生產率高, 單位的功耗要低于自磨機,但鋼耗有所上升。由于鋼耗的增加可能抵消加鋼球所帶來的好處, 所以在礦石性質穩定和礦石自磨順利的情況下, 一般仍然采用自磨。半自磨往往用于礦石性質多變的有色金屬礦山。

　　20世紀80年代, 隨著自動控制技術的發展, 自磨半自磨技術愈加成熟, 越來越多的新建選礦廠采用自磨、半自磨工藝, 且許多歷史較長的礦山在改造后也采用了自磨、半自磨機進行磨礦。

　　我國礦石自磨起步較晚, 上世紀五十年代中后期開始研究, 七十年代初開始在工業上應用自磨, 至八十年代初期, 自磨技術發展較快, 已有多個廠礦安裝了多臺自磨機自磨機最大規格也發展到, 取得了一定的經濟效益和積累了寶貴的經驗。

　　自磨技術在工業應用上經過幾個發展階段。第一階段上世紀年代以前, 多采用一段自磨, 一段半自磨、自磨十球磨、半自磨球磨、自磨球磨第二階段年代以前, 多采用一段自磨十破碎、一段自磨十破碎干洗、自磨球磨破碎、半自磨球磨十破碎、自磨球磨破碎、自磨球磨破碎干洗。年代以來, 半自磨的組合流程占主導地位。